【宇树科技为什么这么着急上市？李飞飞的观点：人形机器人的方向走偏了】最近的一个采访配资平台免费体检，李飞飞，美国工程院院士，美国国家医学院院士，美国艺术与科学院院士，美国为数不多的三院院士。谷歌AI首席科学家，斯坦福计算机系教授，ImageNet的开发者。
她在接受采访的时候，明确说，人形机器人方向走偏了。
李飞飞讲，人为什么长成现在这个样子，不是说人的这个样子是完美的状态，而是进化，让人目前这个形态什么东西都能做一点，但是无论做什么都不是最完美的。
如果人的主要任务是爬树，那么手的进化绝对不会是现在这个样子，而更类似于猴子的手。
如果人的主要任务是游泳，那么腿的进化也绝对不会是现在这个样子，而应该是美人鱼的样子。
目前的人的形态，是什么东西都能做一点的形态。奔跑、游泳、爬树、抓东西、打架，身体才变成了样样通，样样松的形态，什么都能做，但是什么也都做的不是最好。
而，现在做人形机器人，等于说，一上来，就选择了一条最难的路径。用一个通用的身体，挑战最不可控的环境。
机器人落地应该分三步走，第一步，全结构化环境，比如汽车生产线，每个流水线都可控。也就是工业机器人。第二步，半结构化环境，仓库、餐厅、酒店部分可控，就是不同的场景匹配不同的机器人。第三步，才是完全不可控的环境。
目前，第一步基本完成，应该做第二步。但是现在炒作的很火的人形机器人，直接跳过了第二步，直接做第三步，这不是技术的判断，而是金融资本的炒作，不符合技术发展的路线。
另外，物理模型和现在很火的语言模型完全是两个东西，基础的构架是不同的。一个只需要掌握语言资料就行了，而物理模型要掌握物理规律。语言模型回答错了，影响不大。但物理模型，哪怕一点点的失误，输出来的是动作，就会造成毁灭性的影响。错一次，可能打破东西，甚至重伤人，物理模型，没有试错空间。
比如流水线上的机械手，一旦发生了故障，可以把流水线砸个稀巴烂。而且，现在流水线上的机械手用的还不是人工智能，而是“可编程的自动化工具”，依赖预先设定的路径，没有任何对环境的适应力。也就说，现在的机械臂、机械手用的还是单点的控制，尚且可能出现错误。更何况是对环境完全自主感知的人工智能？
语言模型能够成功，是因为互联网的发展，语料资源无限，错了能改。而物理模型没有多少可供学习的资料，一旦错了影响很大。所以，物理模型的进步速度远远远远落后于语言模型。
什么意思呢？
从瓦特改良蒸汽机，到蒸汽机实用，中间花了16年。
从蒸汽机发明，到蒸汽机实用，中间花了87年。
资本等不了16年，更等不了87年。
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